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对于减速电机齿轮啮合不良的修理，应尽可能采用小齿轮轴承先进行调整。检查中心距是否正确，大齿轮轴是否与小齿轮轴平行。如果发现轴线不平行或中心距与参数不一致，应调整轴承，纠正所发现的故障。

如果轴承安装正确，减速器的咬合处可以用磨削的方法修复。齿的接触面不合适时，必须先进行刮研。刮研是为了缩短磨削时间，但刮研工作需要熟练的钳工。在小齿轮齿的两边涂上一层薄薄的红铅油，然后将大齿轮前后转动一两个星期。红铅油印迹超过齿长的50～55%。为了进一步改善牙齿的咬合状态，必须使用磨齿。磨削时，大齿轮的圆周速度***为2～2.5英尺/秒，并应同时卸荷机。润滑油只能用在轴承上，而齿轮减速器上涂有研磨材料。研磨材料应为粒度为220-250微米的研磨膏。

研磨顺序为：将研磨膏涂抹在小齿轮的齿轮上，使减速器沿一个方向转动，转到接触面上，加载前述要求。然后向相反的方向转，而且必须达到同样的效果。根据需要将研磨膏添加到小齿轮的齿上，并且磨削效果是通过大齿轮（而不是小齿轮）齿面的深色部分来判断的。

研磨后，必须仔细清洁齿轮和油箱中的研磨膏。为了保持轮齿的接触质量，必须注入润滑油，空转2小时左右，直到露出金属光泽。

新减速机安装完毕后，需要经过一次满载全速运转试验和一次空转试验，以判断其工作状况。安装前应仔细检查，使用过程中应定期进行维护。

1. 在操作过程中不应有噪音或冲击，只允许发出非常均匀和微小的声音。

2. 检查齿轮钥匙是否松动。

3. 检查减速机油箱的油量，使用过程中要定期更换。

4. 检查轴承处油封是否符合要求。

5. 检查轴承、地脚螺栓是否异常。

减速机在使用过程中保持清洁，不允许灰尘、赃物等物品落入箱内。

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